Neato XV-21是发布于2012年的产品,最大的特点便是拥有被称为“RPS”的绘图房间定位系统,采用了白色与紫色的新配色。在清扫之前会生成你房间360度的数字地图(PRS地图),这样在清扫过程中就会绕着物体边缘行走而不是穿过物体,避免了一些情况下irobot原地打转的情况。在清理路线中,他不是进行随机清扫,而是以直线的路径进行清扫。同时,XV-21还会自动探测和绘制通向其它房间的路径。XV-21在清理完成一个地区后,会很清楚地知道走哪里可以前往下一个要清扫的房间,这一点相当智能。当然,官方也提供了类似于虚拟墙的产品,放置在房间门口,机器人便不会清扫。